2019年6月中国机床工具工业协会重点联系企业有243家，其中金属切削专业数控立式车床行业125家、金属成形机床行业26家、工量具行业34家。这三个分行业占比76.1%。磨料磨具23家，占比9.5%。协会重点联系企业总体样本不大，且其中新兴民营企业比例较小，因而与国统局规上企业统计数据会有一定差异。根据国统局规上企业统计数据，专业数控立式车床工具行业1-6月累计完成营业收入同比降低2.3%。其中金属切削机床行业1-6月累计完成营业收入同比降低15.4%。金属成形机床行业1-6月累计完成营业收入同比降低1.7%。工量具及量仪行业1-6月累计完成营业收入同比降低0.2%。

2019年，受国内外需求疲弱的双重挤压，中国专业数控立式车床工具行业面临较大下行压力，行业进出口增速以及企业利润、产量和订单等主要经济指标均同比下降。在进出口方面，金属加工机床的进出口数据呈现分化。据海关统计，2019年前11个月中国金属加工机床累计出口820万台，同比下降2.3%;进口51181台，同比下降37.3%。我的钢铁网分析师称，2019年以来，中国金属加工专业数控立式车床的进口一直呈同比下降趋势;出口增速在上半年保持两位数的高增长，但是下半年同比增速逐步回落并由正转负，且降幅不断扩大。

河南数控立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。专业数控立式车床与卧式车床相比，工件在卧式车床的夹装饰里面上的夹装。而立式车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局减轻了主轴及轴承的荷载，因此立式车床能够较长期的保持工作精度。分为数控立式车床，单柱立式车床。

机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化，专用专业数控立式车床为机器人提供专用减速器的精密加工，提高加工工艺质量和批量生产效率等，具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作，机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标：(1)对于机器人本体铸造和减速器结构件，共同研究批量精密制造技术的形成，提高机器人批量生产能力和技术水平，克服可靠性和一致性技术，实现高效、稳定、精确的节拍生产。(2)对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力，借助各大数控立式车床生产厂家的大量终端客户渠道资源，委托机器人进行推广应用。

专业数控立式车床一般可分为单柱立式车床和双柱式。小立车一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置。专业数控立式车床的主要特点是：工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。有几个刀架，并能快速换刀，立式车床的加工精度可达到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可达3.2-1.6um. 立式车床的主参数为最大车削直径D。